結論から言うと、ボンジュールが必要だった。
普通にドライバをインストールしたり、ネットワークからmacminiのプリンタを指定したり（うろ覚え）してプリンタ一覧には出るようになったけど、接続が拒否されましたと出て使えなかった。

で、前回設定した時のメモを見ながらボンジュールが必要かな？と思いインストールして、ボンジュールのプリンタウィザードを使ったらあっさり使えるようになった。ウィザード中にドライバ選択画面が出てくるので、ローカルにドライバを用意しておこう。